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红外热像单光云台

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红外热像单光云台

nesensor

详细介绍
  •   红外热像单光一体化云台可普遍应用于公安、消防、电力等无人机应用中,搭载的红外热像仪可扩展测温功能,可前端保存红外视频和图片。

      此设备出厂时,全部参数已经调试好,用户到手后把它安装到飞行器上即可使用,能够实现水平、横滚和俯仰三个方向增稳,采用减震与云台一体化设计,可大幅度减少机械震动。

      云台工作模式功能描述(MODE 接三档开关通道)

      开关打到位置-3:低速锁头模式,此时打杆控制 YAW、PITCH 时,云台以非常低速度运动,且航向不跟随飞行器转动;

      开关打到位置-3 以上的任一位置:变速跟随模式,此时打杆控制、PITCH 时,云台运动速度提高(速度会随着开关位置的不同而改变),云台工作在跟随模式;

      开关打到位置-1:云台回到中间位置。

      在位置-2 和-1 间拨动开关 1 次,云台回中;

      快速在位置-2 和-1 间拨动开关 2 次,云台陀螺仪校准;

      快速在位置-2 和-1 间拨动开关 3 次,云台使用速度模式工作;

      快速在位置-2 和-1 间拨动开关 4 次,云台使用角度模式工作;

      快速在位置-2 和-1 间拨动开关 5 次,云台启用 S-BUS 功能模式工作。

      注意:云台在开机启动若在静态下会自动校准陀螺仪;云台在下次启动时的使用的工作模式默认为上次所使用的工作模式,出厂的工作模式默认为速度模式

      云台 PWM 控制线接线原理

      YAW 航向通道:速度模式,接摇杆通道(或三档开关通道,停止需要三档打到中间位置);

      PITCH 俯仰通道:速度模式,接摇杆通道(或三档开关通道,停止需要三档打到中间位置);

      MODE 云台一键回中及速度调整:角度模式,接旋钮或不自动回中的油门通道或三档开关通道。

      红外热像仪控制接口说明 :

      ZOOM:电子变倍控制:接接收机二档开关,控制热像仪 2、4、8 倍电子变倍

      FOCUS:温度数据保存/录像:接接收机三档开关,控制热像仪温度数据保存,视频录像

      PIC:拍照/摄像:接接收机三档开关,控制热像仪图片拍照,视频录像

      Multi:伪彩/模式切换:接接收机二档开关,切换红外、琥珀、白热、高温

      标识和勾边模式

      AV :模拟输出信号 TTL 串口连接

      S.BUS/RX:ROLL/TX:连接 3.3VTTL 串口和 S.BUS 接口

      注意:控制盒有 5v 输出电源,可以给接收器供电,该控制盒上的 TF 卡槽和 HDMI 接口无法使用,卡槽和接口在机芯上,参考连接示意图:

      技术参数

    一体化云台

    重量

    370g/400g

    尺寸

    105mm×91mm×98mm ( L×W×H )

    工作电压

    DC-12V

    工作电流

    静态电流:300mA(@12V);       动态电流:380mA(@12V)

    俯仰轴行程

    向上 45°,向下 90°          横滚轴行程    ±45°

    航偏轴行程

    ±150°无极旋转

    角度抖动量

    俯仰和橫滚方向:±0.02°;水平方向:±0.03°

    控制接口

    PWM   信号和 3.3VTTL 串口(或 S.BUS)

    热像仪

    探测器

    非制冷焦平面微测辐射热计

    分辨率

    640*480                      波长范围  8~14μm

    (384*288 可选)

    热灵敏度

    (NETD)

    ≤65mk@30℃

    镜头

    19mm 定焦镜头;视场角:32.0°x24.2°(18.3°x14.7°)/

    25mm 定焦镜头;视场角:24.6°x18.5°(14.0°x11.2°)可选

    观察距离

    420m/550m

    140m/180m

    70m/90m

    (1.8x0.5m)

    (探测)

    (识别)

    (辨认)

    1200m/1600m

    400m/550m

    200m/300m

    (4.2x1.8m)

    (探测)

    (识别)

    (辨认)

    视频制式

    PAL/NTSC

    帧频25Hz

    存储

    支持前端TF 保存红外录像和图片以及温度数据(需测温功能)

    录像格式

    D1(720x576)AVI

    图片

    JPG,HVT

    视频输出

    模拟CVBS 标准视频和Micro HDMI(576i)输出

    控制功能

    PWM 信号控制红外拍照、录像、伪彩切换、电子放大;

    扩展功能

    可扩展测温功能:高温、低温显示和追踪,中心点和平

    均温度显示,超温报警;前端保存温度数据

    测温范围:-20℃~+200℃;测温精度:±2℃/2%

    通过串口协议可开发指点测温、无级放大等功能

      连接示意图

      注意:TF 卡槽在热像机芯上方,Micro HDMI 接口在机芯下方,576i 输出

      挂载板尺寸图

      安装

      包装清单

      注意事项

      无论设备在开机或关机状态都严禁将设备镜头直接对准强烈高温辐射源(如太阳),以免造成设备不能正常工作甚至损坏!

      不要自行调整云台或改变其机械结构,通电前将云台安装到飞行器上。

      不要为相机增加其它外设(滤镜、遮光罩等),请使用原配相机,以避免云台性能下降或负载不平衡损坏云台。

      航拍时请务必确保您的飞行器飞控系统主控器在通电时工作在非常安全的状态。

      强烈建议您在设置云台参数时取下飞行器上的螺旋浆,使用非动力电池为云台供电,并让儿童远离预设飞行区域。

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